Rocío Jurado recopila aquellas canciones que han tenido un significado muy especial en su vida y que en tantas ocasiones ha cantado en reuniones familiares o junto a sus amigos.
Como primer sencillo, ha elegido «Madrecita», la canción preferida de su abuela Rocío, como la misma artista ha confesado, que en su tiempo interpretara otro grande como era el inolvidable Antonio Machín.
Además de este tema, Yerbabuena y Nopal reúne otros diez títulos mexicanos popularizados por otros artistas como «Vivir sin aire» de Maná, «Te solté la rienda», «No vale la pena» de Juan Gabriel o «Si no te hubieras ido» de Los Bukis.
